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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/06/25
基于跨模态深度度量学习的甲骨文字识别 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 791−800
作者:  张颐康;  张恒;  刘永革;  刘成林
Adobe PDF(1501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/15  |  提交时间:2024/06/24
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/22  |  提交时间:2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
基于动态稀疏和特征学习增强的模型剪枝 期刊论文
中国科学:技术科学, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 667-681
作者:  阮晓峰;  胡卫明;  刘雨帆;  李兵
Adobe PDF(2674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/18  |  提交时间:2024/06/05
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:  Hou JN(侯佳宁);  Runjie Zhang;  Zhongqi Wu;  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏);  Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/11  |  提交时间:2024/06/04
基于深度学习的群组推荐方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 页码: 1-22
作者:  郑楠;  章颂;  刘玉桥;  王雨桐;  王飞跃
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/52  |  提交时间:2024/06/03
综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者:  王丹力;  郑楠;  刘成林
Adobe PDF(3139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/20  |  提交时间:2024/05/31
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/27  |  提交时间:2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/26  |  提交时间:2024/05/28
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:83/29  |  提交时间:2024/02/23