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基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
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强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文
, 2023
作者:  张裕坤
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脑-机接口  运动想象  领域自适应  多模态  反馈训练  
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  杨力
Adobe PDF(19168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/14  |  提交时间:2023/06/25
目标检测  指代目标检测  多语义  多模态  视觉-语言  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/10  |  提交时间:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/5  |  提交时间:2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用 学位论文
, 2023
作者:  宋亚光
Adobe PDF(11550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:105/5  |  提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解  多模态  关系学习  知识迁移  个性化  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
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自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
多模态感知的对话技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈飞龙
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自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/8  |  提交时间:2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化