×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [110]
学术期刊 [1]
作者
严冬明 [15]
徐常胜 [13]
张晓鹏 [12]
乔红 [7]
郭建伟 [7]
钱胜胜 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [64]
会议论文 [42]
学位论文 [3]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [5]
2021 [4]
2020 [2]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [60]
中文 [5]
出处
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
ACM Intern... [2]
ACM TRANSA... [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [48]
EI [16]
SCIE [2]
SSCI [2]
中文核心期刊要目总览 [2]
ACM [1]
更多...
导师
严冬明 [1]
张晓鹏 [1]
毛文吉 [1]
郭建伟 [1]
资助机构
National ... [10]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
61331018) [2]
6162010600... [2]
Chinese Go... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共110条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/8
  |  
提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/8
  |  
提交时间:2024/06/27
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/12
  |  
提交时间:2024/06/25
Optical-Waveguide Based 3-Axial Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgical Instruments
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1604 - 1611
作者:
Yue, Li
;
Zhangwenlong, Gao
;
Jian, Hu
;
Danqian, Cao
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(6399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/10
  |  
提交时间:2024/06/11
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/17
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Treating Pseudo-labels Generation as Image Matting for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 法国巴黎, 2023
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2602Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/15
  |  
提交时间:2024/05/29
Triple Robustness Augmentation Local Features for multi-source image registration
期刊论文
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2023, 卷号: 199, 期号: 0, 页码: 1-14
作者:
Changwei Wang
;
Lele Xu
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(6581Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/14
  |  
提交时间:2024/05/29
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
Adobe PDF(4337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/7
  |  
提交时间:2023/11/17
Parameter optimization
Detail painting
Edge processing
sEMG-Based Gesture Recognition Method for Coal Mine Inspection Manipulator Using Multistream CNN
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 11082-11090
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Mingjia
;
Ma, Hanghang
;
Wang, Chen
;
Peng, Liang
Adobe PDF(2841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/20
  |  
提交时间:2023/11/17
Sensors
Muscles
Inspection
Coal mining
Robots
Feature extraction
Gesture recognition
Coal mine inspection manipulator
gestures recognition
multistream convolutional neural network (CNN)
surface electromyography (sEMG)
time--frequency graph feature
Self-information of radicals: A new clue for zero-shot Chinese character recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 140, 页码: 12
作者:
Luo, Guo-Feng
;
Wang, Da-Han
;
Du, Xia
;
Yin, Hua-Yi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Zhu, Shunzhi
收藏
  |  
浏览/下载:137/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Chinese character recognition
Zero-shot learning
Self-information of radicals
Character uncertainty elimination
Radical information embedding