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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/30  |  提交时间：2023/05/31
Self-Supervised Local Topology Representation for Random Cluster Matching 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1303 - 1310
作者:  Chang WK(常文凯)
Adobe PDF(2955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/35  |  提交时间：2023/04/25
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/43  |  提交时间：2022/06/27
A Unified Framework for Low-Latency Speaker Extraction in Cocktail Party Environments 会议论文
, Shanghai, China, October 25–29, 2020
作者:  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Jing Shi;  Peng Zhang;  Lei Qin;  Bo Xu
Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/55  |  提交时间：2022/06/23
WASE: LEARNING WHEN TO ATTEND FOR SPEAKER EXTRACTION IN COCKTAIL PARTY ENVIRONMENTS 会议论文
, Toronto, June 6-11, 2021
作者:  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Peng Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/33  |  提交时间：2022/06/23
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
Learning Compression from Limited Unlabeled Data 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  He, Xiangyu;  Cheng, Jian
Adobe PDF(504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2022/06/14
A Novel Camera Calibration Pattern Robust to Incomplete Pattern Projection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 10051-10060
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/48  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  incomplete sample  overlapping field of view  calibration pattern  
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/34  |  提交时间：2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
NRTR: A No-Recurrence Sequence-to-Sequence Model For Scene Text Recognition 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-9-20 ~ 2019-9-25
作者:  Sheng, Fenfen;  Chen, Zhineng;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(455Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/66  |  提交时间：2020/06/12