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基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
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预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
在动态环境下的视觉跟踪中的遮挡问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  白鹏
Adobe PDF(1460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/02
视觉跟踪  遮挡处理  机器人系统框架  Visual Tracking  Occlusion  Robot System Framework  
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
Adobe PDF(13063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/0  |  提交时间：2015/09/02
高精度装配  稳定抓取  视觉定位  环境约束域  表观子空间  High-precision Assembly  Robotic Grasping  Visual Localization  Attractive Region  Appearance Sub-space  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly