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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭 Adobe PDF(12103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 高翔 Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/8  |  提交时间:2019/06/18 基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
| 从单幅图像学习深度 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 何雷 Adobe PDF(10050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/9  |  提交时间:2018/06/06 单幅图像深度学习 非参数深度估计方法 深度卷积神经网络 纺锤形网络 |
| 面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 孟馨蕊 Adobe PDF(15414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/7  |  提交时间:2018/05/30 同时定位与建图 三维重建 Rgb-d 视觉惯性里程计 相机外参标定 语义slam 机器人 |
| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李宇冲 Adobe PDF(18836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/0  |  提交时间:2015/09/02 三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 宽基线立体图像的区域匹配及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 宋小丽 Adobe PDF(4448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2015/09/02 宽基线立体视觉匹配 仿射不变区域 最稳定极值区域 遥感图像处理 建筑物变化检测 自动变化检测 Wide Baseline Stereo Matching Affine Invariant Region Maximally Stable Extremal Regions Remote Sensing Image Processing Building Change Detection Automatic Change Detection |
| 基于图像直线信息的结构化场景三维建模 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 傅康平 Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/1  |  提交时间:2015/09/02 多视图直线匹配 三维建模 三维直线建模 三维平面建模 能量优化 Multiple View Line Matching 3d Modeling 3d Line Modeling 3d Planar Modeling Energy Optimization |
| 基于图像的建筑结构场景的三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王伟 Adobe PDF(2231Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2015/09/02 建筑场景重建 深度图 能量最小化 匹配扩散 用户交互 Architectural Scene Reconstruction Depth Map Energy Minimization Match Propagation User Interaction |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 郭复胜 Adobe PDF(6370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:511/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |