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监控场景下行人属性识别与再辨识关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:  李党伟
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行人属性识别  行人再辨识  多标签分类  智能视频监控  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
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高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/10  |  提交时间：2018/06/07
铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制  
语音合成声学建模技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王文富
Adobe PDF(4177Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/8  |  提交时间：2018/06/07
语音合成  声学建模  门控循环混合密度网络  卷积输出层  对抗学习  端到端  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/3  |  提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图