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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2023/05/31
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2022/06/16
The Fuzzy Neural Network Control Scheme with H∞ Tracking Characteristic of Space Robot System with Dual-arm after Capturing a Spin Spacecraft
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1417-1424
作者:
Jing Cheng
;
Li Chen
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提交时间:2021/03/11
Capturing operation
calm motion control
closed chain system
dual-arm space robot
recurrent fuzzy neural network
HH∞ tracking characteristic.
Which is the Best PID Variant for Pneumatic Soft Robots? An Experimental Study
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 451-460
作者:
Ameer Hamza Khan
;
Zili Shao
;
Shuai Li
;
Qixin Wang
;
Nan Guan
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提交时间:2021/03/11
Automatic tuning algorithm
model-free control
PID
soft robotics
Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354
作者:
Yuchi Cao
;
Tieshan Li
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提交时间:2021/03/11
Control review
shipboard crane
underactuated system
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
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提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314
作者:
Aquib Mustafa
;
Narendra K. Dhar
;
Nishchal K Verma
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提交时间:2021/03/11
Event-trigger
inter execution time
stability
sliding mode control
trajectory tracking
Control of a 3-RRR Planar Parallel Robot Using Fractional Order PID Controller
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:
Auday Al-Mayyahi
;
Ammar A. Aldair
;
Chris Chatwin
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提交时间:2021/02/22
3-RRR planar parallel robot
Cayley-Menger determinants
inverse kinematic model
bilateration
fraction order proportional integral derivate (PID) controller
bat optimization algorithm.
Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者:
Muhammad A. Wardeh
;
Samuel Frimpong
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提交时间:2021/02/22
Dragline mining manipulator
underactuated closed-loop mechanism
generalized speeds
Baumgarte′s stabilization technique (BST)
feedforward displacement.
A Creative Computing Approach to Film-story Creation: A Proposed Theoretical Framework
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 678-690
作者:
Hong-Wei Liu
;
Hong-Rui Liu
;
Hong-Ji Yang
;
En-Ze Yu
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提交时间:2021/02/22
Creative computing
film-story creation
creativity rules
automatic generation
human-like scriptwriting.