中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共74条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode  
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/04/25
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:  Meng Li;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/04/10
Differentiable saturation functions  global stabilization analysis  mixed saturation levels  nested saturated control  uncertain complex cascade systems  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/9  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:  Zeyi Zhang;  Hao Jiang;  Dong Shen;  Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/70  |  提交时间：2024/01/02
Data-driven algorithms  incomplete information  iterative learning control  gradient information  unachievable problems  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/1  |  提交时间：2023/12/21
Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/40  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/29  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/10  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者:  戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/19  |  提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制