×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [23]
多模态人工智能系统... [15]
复杂系统认知与决策... [15]
脑图谱与类脑智能实验... [9]
模式识别实验室 [8]
中国科学院分子影像重... [4]
更多...
作者
侯增广 [4]
张晓鹏 [3]
郭建伟 [3]
王飞跃 [3]
梁倩 [2]
程龙 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [50]
学位论文 [18]
会议论文 [13]
期刊 [1]
发表日期
2021 [82]
语种
英语 [33]
中文 [20]
出处
IEEE/CAA ... [17]
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [2]
INFORMATIO... [2]
BIOINFORMA... [1]
BioData Mi... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [26]
EI [9]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
喻俊志 [2]
孙哲南 [2]
谭民 [2]
谭铁牛 [2]
侯增广 [1]
刘成林 [1]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [4]
National K... [3]
Strategic ... [3]
Ministry o... [2]
Strategic ... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共82条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Drawing Order Recovery from Trajectory Components
会议论文
, Toronto, Ontario, Canada, 2021-06-11
作者:
Yang Minghao
;
Zhou Xukang
;
Sun Yangchang
;
Chen Jinlong
;
Qiang Baohua
Adobe PDF(347Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/9
  |  
提交时间:2024/06/24
A survey of approaches for implementing optical neural networks
期刊
创刊日期: 2021, 收录类别: SCI, 出版者: ELSEVIER SCI LTD,
主办者:
Runqin Xu
Adobe PDF(9982Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/7
  |  
提交时间:2024/06/06
Artificial intelligence
Optics
Optical neural network
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/3
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
One shot face swapping on megapixels
会议论文
, USA, 2021
作者:
Zhu, Yuhao
;
Li, Qi
;
Wang, Jian
;
Xu, Chengzhong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/33
  |  
提交时间:2024/02/23
PEAN: 3D Hand Pose Estimation Adversarial Network
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Linhui Sun
;
Yifan Zhang
;
Jian Cheng
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/26
  |  
提交时间:2024/01/22
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:128/44
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
CSDS: A Fine-Grained Chinese Dataset for Customer Service Dialogue Summarization
会议论文
Proceedings of the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-07 - 2021-11-11
作者:
Lin, Haitao
;
Ma, Liqun
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/39
  |  
提交时间:2023/06/13
Exploring node interaction relationship in complex networks by using high-frequency signal injection
期刊论文
Phys. Rev. E., 2021, 页码: 022317
作者:
X. Wang
;
Z. Zhang
;
H. Li
;
Chen Y(陈阳)
;
Y. Mi
;
G. Hu
Adobe PDF(3559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/42
  |  
提交时间:2023/05/04
串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者:
孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/107
  |  
提交时间:2022/08/26
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:264/65
  |  
提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism