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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
脱机手写文本行识别算法研究 学位论文
, 2022
作者:  于明明
Adobe PDF(4366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:143/5  |  提交时间:2023/06/28
手写中文文本行识别  连接时序分类算法  弱监督字符定位  卷积原型网络  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/12  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/6  |  提交时间:2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
Adobe PDF(59244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/3  |  提交时间:2023/01/11
神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/18  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王世宁
Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/7  |  提交时间:2022/12/13
口语翻译  鲁棒神经机器翻译  不流利现象  对比学习  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文
, 2022
作者:  李明达
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:228/9  |  提交时间:2022/11/07
动态知识图谱  知识表示学习  新增实体  知识推理  链接预测  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
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平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习