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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:122/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 脱机手写文本行识别算法研究 学位论文 , 2022 作者: 于明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:143/5  |  提交时间:2023/06/28 手写中文文本行识别 连接时序分类算法 弱监督字符定位 卷积原型网络 |
| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文 , 2022 作者: 卢宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/12  |  提交时间:2023/06/02 神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文 , 2022 作者: 洪贝![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(59244Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:233/3  |  提交时间:2023/01/11 神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文 , 2022 作者: 许诺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9588Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/18  |  提交时间:2022/12/19 目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王世宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3004Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/7  |  提交时间:2022/12/13 口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王迁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2123Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:349/24  |  提交时间:2022/12/04 神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |
| 动态知识图谱的表示学习与推理研究 学位论文 , 2022 作者: 李明达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/9  |  提交时间:2022/11/07 动态知识图谱 知识表示学习 新增实体 知识推理 链接预测 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:303/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |