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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
 Adobe PDF(41899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/2 | 提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 光学遥感图像舰船目标检测与识别综述 期刊论文
自动化学报, 2011, 页码: 1029-1039
作者: 王彦情; 马雷; 田原
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| 丘脑动态分配的多视皮层信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 1013553.X, 申请日期: 2022-06-24,
发明人: 赵东城; 曾毅
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/10 | 提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/7 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法 学位论文
, 2024
作者: 陈盛
Adobe PDF(12250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/32 | 提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍 脑电 功能近红外光谱 特征提取 机器学习 多模态融合 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
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机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
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视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
