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| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51449Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 数据驱动的可控植物生长环境建模与调控 学位论文 , 2024 作者: 赵晓璇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/25 数据驱动 温室气候模型 环境参数 温室气候调控 深度强化学习 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张才集![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6438Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/4  |  提交时间:2024/05/27 自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3839Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/27 脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(63501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文 , 2023 作者: 余玮宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4863Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/4  |  提交时间:2023/07/03 步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |