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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
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强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
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知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  骆曼迪
Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/15  |  提交时间:2022/08/08
知识与数据协同驱动  异质图像表示  异质图像合成  异质图像转换  生成对抗网络  信息瓶颈  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
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工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
面向网络空间的用户行为建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  余峰
Adobe PDF(6123Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/3  |  提交时间:2020/06/08
用户行为建模  高阶特征交互  时序建模  目标注意力  关联记忆  
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/4  |  提交时间:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
在线内容感知视频浓缩研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  冯仕堃
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/0  |  提交时间:2015/09/02
视频摘要  粘连式跟踪  视频索引  视频监控  Video Synopsis  Sticky Tracking  Video Indexing  Video Surveillance  
通讯系统中若干问题的建模与性能分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  李才伟
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2015/09/02
工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  刘卫昌
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02
工控  实时数据库  体系结构  实现技术  Windows Nt 平台  Industrial Control  Real-time Database  Architecture  Implementation Techniques  Windows Nt Os  
基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李娜
Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:391/0  |  提交时间:2015/09/02
Cep  事件图  感知数据流  分布式处理  事件调度  Cep  Event-graph  Sensor Data Stream  Distributed Processing  Event Scheduling