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| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
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医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
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Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
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多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
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视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
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生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
