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| 基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者: 许镕涛
 Adobe PDF(19342Kb) |  收藏 | 浏览/下载：61/6 | 提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者: 曹勇
Adobe PDF(8052Kb) | 收藏 | 浏览/下载：80/3 | 提交时间：2024/06/13
遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
Adobe PDF(32049Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/11 | 提交时间：2024/05/27
线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/9 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：251/2 | 提交时间：2020/06/09
价格预测 温室生产管理 lightGBM算法 温室环境控制 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 刘洋
Adobe PDF(10982Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/11 | 提交时间：2019/06/04
脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |
| 面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 常慧
Adobe PDF(3382Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn） 环境监测 休眠 同步 数据存储 辅助导航 Wsn Environmental Monitoring Sleep Synchronization Data Storage Aided Navigation |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：610/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 联机手写日文文档分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 周祥东
Adobe PDF(2608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2015/09/02
联机手写文档分析 笔划分类 文本行分割 字符串识别 条件随机场 Ink Document Analysis Stroke Classification Text Line Grouping Character String Recognition Conditional Random Field |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张欣
Adobe PDF(18865Kb) | 收藏 | 浏览/下载：685/0 | 提交时间：2015/09/02
永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
