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| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng ; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
 Adobe PDF(254Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/17 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models 会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者: Zhaopeng Gu; Bingke Zhu; Guibo Zhu; Yingying Chen; Ming Tang; Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/7 | 提交时间：2024/06/06 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/34 | 提交时间：2023/09/12 |
| Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者: Dai, Shijie(戴时捷); Chao Zhou; Zhengxing Wu; Min Tan; Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/34 | 提交时间：2023/06/15 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/73 | 提交时间：2023/06/05 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/28 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Xiaoyu Xiong; Bin Tian; Rui Zhang; Yang Sun; Long Chen
Adobe PDF(2606Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/47 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/47 | 提交时间：2023/05/06 |
| GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者: Gao GZ(高广泽); Yuan MK(袁梦轲); Ma ZH(马志豪); Gu JM(谷佳铭); Meng WL(孟维亮); Xu SB(徐士彪); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/96 | 提交时间：2023/05/04 |
| Learning Instance-level Spatial-Temporal Patterns for Person Re-identification 会议论文
, virtual, 2021-3-10
作者: Min Ren; Lingxiao He; Xingyu Liao; Wu Liu; Yunlong Wang; Tieniu Tan
Adobe PDF(4726Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/69 | 提交时间：2022/12/19 |
