已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:291/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(47645Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:283/16  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 孙世颖![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24899Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/6  |  提交时间:2018/12/25 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12176Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7010Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:360/3  |  提交时间:2017/06/08 微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 监控场景下群体行为分析研究 学位论文 , 北京, 北京: 中国科学院研究生院, 中国科学院研究生院, 2017, 2017 作者: 赵炜琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8808Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:395/6  |  提交时间:2017/06/06 时空相似度 时空相似度 组群检测 组群检测 语义区域 语义区域 层级聚类 层级聚类 |
| 基于交互关系的网络社区影响力分析方法 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 游强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2533Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/5  |  提交时间:2016/06/28 社会影响力 文本交互 融合算法 信任(关系)预测 影响力最大 |