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| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/5  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5803Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/3  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:67/6  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:331/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25235Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:170/8  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹巍瀚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9798Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:139/7  |  提交时间:2023/06/14 知识蒸馏 模型压缩 目标检测 图像分类 通用性 |