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A self-calibration technique for active vision systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION, 1996, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 114-120
作者:  DeMa, S
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2018/10/10
Cell-to-Cell Mapping Method for Time-Optimal Trajectory Planning of Multiple Robot Arm Systems 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 86, 期号: 2, 页码: 347-368
作者:  Fei-Yue Wang;  Xiaoyun Fan
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2017/07/16
Cell-to-cell Mapping  Coordinated Robotic Manipulators  Hierarchical Searching Algorithm  Optimal Trajectory Generation.  
A Petri-Net Coordination Model for an Intelligent Mobile Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1991, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 777-789
作者:  F. Y. Wang;  K. J. Kyriakopoulos;  A. Tsolkas;  G. N. Saridis
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2017/07/15
Petri-net  Intelligent Mobile Robot  
Cell-to-Cell Mapping Method for Time-Optimal Trajectory Planning of Multiple Robot Arm Systems 期刊论文
Journal of Optimization Theory and Applications, 1995, 卷号: 86, 期号: 2, 页码: 347-368
作者:  Fei-Yue Wang;  Xiaoyun Fan
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2017/07/15
Cell-to-cell Mapping  Coordinated Robotic Manipulators  Hierarchical Searching Algorithm  Optimal Trajectory Generation.  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/90  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/111  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
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Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/126  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Machines  
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
浏览  |  Adobe PDF(3656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/116  |  提交时间：2017/03/14
Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
High-Autonomy Control of Space Resource Processing Plants 期刊论文
IEEE Control Systems Magazine, 1993, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 29-39
作者:  L. C. Schooley;  B. Zeigler;  F. E. Cellier;  F. Y. Wang
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High-autonomy Control