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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
文献类型:期刊论文
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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
Adobe PDF(2009Kb)
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浏览/下载:36/19
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提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
基于径向空间划分的昂贵多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2564-2584
作者:
顾清华
;
周煜丰
;
李学现
;
阮顺领
Adobe PDF(4088Kb)
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浏览/下载:51/23
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提交时间:2024/05/20
昂贵多目标优化问题
高斯过程
径向投影
双档案管理策略
面向认知表现预测的时−空共变混合深度学习模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2931-2940
作者:
李晴
;
徐雪远
;
邬霞
Adobe PDF(2498Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/05/20
循环自编码器
时-空共变深度学习模型
混合深度学习模型
认知表现预测
脑启发模型
人脸亲子关系验证研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2886-2910
作者:
吴晓婷
;
冯晓毅
;
黄安
;
张雪毅
;
董晶
;
刘丽
Adobe PDF(5595Kb)
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浏览/下载:73/25
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提交时间:2024/05/20
人脸亲子关系验证
人脸分析
相似度计算
亲子数据集
深度学习
基于事件触发的全信息粒子群优化器及其应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 891-903
作者:
王闯
;
韩非
;
申雨轩
;
李学贵
;
董宏丽
Adobe PDF(3780Kb)
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浏览/下载:54/16
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提交时间:2024/05/09
粒子群优化器
事件触发策略
全信息策略
去噪算法
变分模态分解
基于双模型交互学习的半监督医学图像分割
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 805-819
作者:
方超伟
;
李雪
;
李钟毓
;
焦李成
;
张鼎文
Adobe PDF(7898Kb)
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浏览/下载:57/21
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提交时间:2024/05/09
半监督学习
医学图像分割
双模型交互学习
平均教师
一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者:
陈闻宇
;
李晓东
;
杨学
;
徐彦之
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浏览/下载:64/23
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提交时间:2024/05/09
域名安全扩展
公钥基础设施
区块链
密码学累加器
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
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李贻斌
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柴汇
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荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制