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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [8]
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杨文 [1]
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自动化学报 [8]
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出处:自动化学报
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
Adobe PDF(11289Kb)
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浏览/下载:30/13
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:
肖文鑫
;
张文文
Adobe PDF(1902Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/05/20
机器学习
概率模型
大数据量
实时更新
基于多层次特征融合的图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 161-171
作者:
李金新
;
黄志勇
;
李文斌
;
周登文
Adobe PDF(12294Kb)
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浏览/下载:52/13
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提交时间:2024/05/09
残差学习
层次特征信息
超分辨率
卷积神经网络
仿生嗅觉感知系统气体识别和浓度估计模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 812-827
作者:
相洪涛
;
张文文
;
肖文鑫
;
王磊
;
王远西
Adobe PDF(19342Kb)
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浏览/下载:48/15
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提交时间:2024/04/28
气体识别
浓度估计
仿生嗅觉感知系统
注意力机制
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
基于事件相机的连续光流估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:
付婧祎
;
余磊
;
杨文
;
卢昕
Adobe PDF(34091Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/04/24
运动模糊
事件相机
连续光流估计
异步事件流
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场