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基于终端诱导强化学习的航天器轨道追逃博弈 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 974-984
Authors:  耿远卓;  袁利;  黄煌;  汤亮
Adobe PDF(3292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/09
航天器追逃  智能博弈  近端策略优化  奖励函数设计  终端诱导  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
Authors:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/9  |  Submit date:2024/04/24
四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
Authors:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
2023年度自动化领域(F03)国家自然科学基金项目申请与资助情况综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2457-2466
Authors:  刘行健;  刘屿;  赵瑞珍
Adobe PDF(1473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/04/17
自然科学基金  自动化  年度总结  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
Authors:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/10  |  Submit date:2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
Authors:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
Adobe PDF(2089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/10  |  Submit date:2024/04/10
大气层内动力下降  鲁棒优化  可回收火箭  制导与控制  不确定风场  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
Authors:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
青少年精神分裂症和不同阶段成人期精神分裂症的脑功能影像标志研究 学位论文
, 智能化大厦七层会议室: 中国科学院大学, 2021
Authors:  张玉良
Adobe PDF(3229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:225/3  |  Submit date:2021/06/15
精神分裂症  静息状态跟你磁共振成像  局部一致性  功能连接  青少年精神分裂症  首发精神分裂症  慢性精神分裂症  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
Authors:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
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遥操作  ROS  UR 机器人  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:430/7  |  Submit date:2020/06/12
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