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| A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes 会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者: Song YJ(宋雨佳) ; Wang XF(王啸峰); Zhang DP(张大朋)
 Adobe PDF(1573Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/06/26 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邓杰仁
 Adobe PDF(33172Kb) | 收藏 | 浏览/下载：49/4 | 提交时间：2024/06/12
机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/8 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/13 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/19 | 提交时间：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach 会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者: Bo Zhou; Chenhao Wang; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao; Jiexin Xu; Xiaojian Jiang; Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/47 | 提交时间：2023/07/04 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者: 孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/4 | 提交时间：2023/06/03
3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王源
Adobe PDF(11307Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/4 | 提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者: 马亮
Adobe PDF(28073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/4 | 提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：271/7 | 提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
