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出处:International Journal of Automation and Computing
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A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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浏览/下载:527/353
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
Ensuring the Correctness of Regular Expressions: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 521-535
作者:
Li-Xiao Zheng
;
Shuai Ma
;
Zu-Xi Chen
;
Xiang-Yu Luo
Adobe PDF(1076Kb)
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浏览/下载:132/41
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提交时间:2021/07/20
Regular expressions
correctness
string generation
learning
static checking
verification
visualization, repairing
Evolutionary Computation in Social Propagation over Complex Networks: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 503-520
作者:
Tian-Fang Zhao
;
Wei-Neng Chen
;
Xin-Xin Ma
;
Xiao-Kun Wu
Adobe PDF(1283Kb)
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浏览/下载:163/45
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提交时间:2021/07/20
Evolutionary computation
complex network
propagation dynamics
social diffusion
evolution model
optimization algorithm
EDT Method for Multiple Labelled Objects Subject to Tied Distances
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 468-479
作者:
Andre Marasca
;
Andre Backes
;
Fabio Favarim
;
Marcelo Teixeira
;
Dalcimar Casanova
Adobe PDF(2313Kb)
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浏览/下载:275/59
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提交时间:2021/05/24
Euclidean distance transform (EDT)
multiple-labelled objects
tied distances
fractal analysis
texture analysis
Learning Deep RGBT Representations for Robust Person Re-identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 443-456
作者:
Ai-Hua Zheng
;
Zi-Han Chen
;
Cheng-Long Li
;
Jin Tang
;
Bin Luo
Adobe PDF(1832Kb)
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浏览/下载:289/63
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提交时间:2021/05/24
Person re-identification (Re-ID)
thermal infrared
generative networks
attention
deep learning
Deep Audio-Visual Learning: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 351-376
作者:
Hao Zhu
;
Man-Di Luo
;
Rui Wang
;
Ai-Hua Zheng
;
Ran He
Adobe PDF(1864Kb)
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浏览/下载:221/46
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提交时间:2021/05/24
Deep audio-visual learning
audio-visual separation and localization
correspondence learning
generative models
representation learning
Suction-based Grasp Point Estimation in Cluttered Environment for Robotic Manipulator Using Deep Learning-based Affordance Map
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 277-287
作者:
Tri Wahyu Utomo, Adha Imam Cahyadi, Igi Ardiyanto
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浏览/下载:177/62
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提交时间:2021/04/22
Grasping point estimation
household objects
red, green, blue and depth (RGBD) channel image
semantic segmentation
cluttered environment
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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浏览/下载:147/45
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:
Tarek Ababsa
;
Noureddine Djedl
;
Yves Duthen
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提交时间:2021/02/23
Modular robots
unit-compressible modules
self-reconfiguration
genetic programming
reconfiguration planning.