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| 基于深度学习的大空间变换下细粒度图像分类算法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 王军鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5430Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/5  |  提交时间:2020/06/09 细粒度图像分类 深度学习 空间变换网络 双线性网络 空间变换 |
| 基于注意力机制与特征融合的细粒度图像分类算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1层: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 钱扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:622/7  |  提交时间:2019/06/17 细粒度图像分类 注意力 特征融合 深度学习 |
| 基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李睿![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21662Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:427/3  |  提交时间:2018/05/31 机器人操作规划 全局柔顺性 高精度装配 柔顺抓取 |
| 基于神经网络的图像语义识别算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 亓鲁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17956Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/7  |  提交时间:2017/06/16 语义识别 目标检测 语义分割 特征提取 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13287Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:406/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张宇仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:402/3  |  提交时间:2016/06/21 图匹配 计算机视觉 月面图片匹配 组合优化 |
| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李远钱
Adobe PDF(1981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2015/09/02 情绪模型 智能机器人 视觉刺激 视觉注意 Emotion Model Intelligent Robot Visual Stimuli Visual Attention |
| 流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 降维 流形学习 半监督学习 半监督分类 稀疏化 机器学习 Dimensionality Reduction Manifold Learning Semi-supervised Learning Semi-supervised Classification Sparse Representation Machine Learning |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 王敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8536Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/02 智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |