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面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
Adobe PDF(47645Kb)
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
Adobe PDF(10174Kb)
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浏览/下载:490/3
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
魏鹏
Adobe PDF(3107Kb)
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浏览/下载:463/1
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
Vascular Surgery Simulation
Flexible Instruments Modeling
Finite Element Method
Haptic Rendering
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
Adobe PDF(33243Kb)
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浏览/下载:410/0
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提交时间:2015/09/02
导丝/导管
微创血管介入手术
柔体建模
手术培训
触觉力反馈
Catheter/guide Wire
Minimally Invasive Vascular Surgery
Flexiable Instruments Modeling
Surgical Training
Haptic Rendering Algorithm