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| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
 Adobe PDF(16113Kb) |  收藏 | 浏览/下载：280/19 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：576/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：544/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 移动平台上融合多传感器的三维跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李傲
Adobe PDF(9849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：842/0 | 提交时间：2015/09/02
三维跟踪 视觉同步定位与地图创建 视觉与惯性传感器融合测程 增强现实 传感器融合 移动平台 3d Tracking Slam Vio Augmented Reality Sensor Fusion Mobile Platform |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/0 | 提交时间：2015/09/02
地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
