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| 面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨威 Adobe PDF(4891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/2  |  提交时间:2022/06/13 速度滑冰 智能分析 深度强化学习 战术决策 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 无人平台的任务规划技术研究 学位论文 , 中国北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 张海莹 Adobe PDF(3199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/10  |  提交时间:2020/06/09 无人平台 任务规划技术 深度强化学习 路径规划 粒子群优化算法 |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 黄佳明 Adobe PDF(2565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:499/5  |  提交时间:2019/06/05 盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| 深度强化学习在多机对战战术决策中的应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 张业胜 Adobe PDF(6414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:590/8  |  提交时间:2018/06/19 深度强化学习 机动决策 战术决策 空战仿真 多机协同 |
| 协同编队自主空战战术决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 贺雪梅 Adobe PDF(3985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/5  |  提交时间:2016/06/27 态势估计 战术决策 机动决策 D-s Cpn Tools |
| 面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈艳红 Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 无人机 防空压制 协同任务分配 实时航路规划 Unmanned Aerial Vehicles Suppression Of Enemy Air Defenses Collaborative Mission Planning Real-time Route Planning |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王晨旭 Adobe PDF(4144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
| 基于局部模式分析的特定目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 申意萍 Adobe PDF(7872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 特定目标检测 感兴趣区域 视觉显著性 注意机制 目标码 局部模式 Specific Target Detection Region Of Interest Visual Saliency Visual Attention Object Code Local Patterns |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 申浩 Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:461/0  |  提交时间:2015/09/02 无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |