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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
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姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
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高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘松
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微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制 |
| 基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 卢金燕
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交互矩阵 视觉伺服 位姿估计 视觉测量 对准控制 机器人视觉 |
| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军
Adobe PDF(6055Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/0 | 提交时间：2015/09/02
焊缝跟踪 初始定位 机器人视觉控制 智能控制 自调节模糊控制器 Seam Tracking Initial Welding Point Positioning Robot Visual Control Intelligent Control Self-tuning Fuzzy Controller |
