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面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
嵌入式数控系统关键技术研究与实现
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
王宏丽
Adobe PDF(2602Kb)
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提交时间:2015/09/02
数控
嵌入式
Linux
Nurbs
Cnc
Embedded
Linux
Nurbs
主从同步系统智能控制关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
魏志强
Adobe PDF(2147Kb)
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浏览/下载:176/0
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提交时间:2015/09/02
同步控制
重复控制
扰动观测器
预见控制
神经网络控制
Synchronization Control
Repetitive Control
Disturbance Observer
Preview Control
Neural Network Control
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨雁
Adobe PDF(2331Kb)
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提交时间:2015/09/02
迭代学习
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