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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈薏竹
Adobe PDF(10279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/3  |  提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制  个性化联邦控制  联邦学习  非独立同分布  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/17  |  提交时间:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:450/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/6  |  提交时间:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/5  |  提交时间:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:602/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李元涛
Adobe PDF(14865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  交通视频系统  摄像机动态标定  车道线检测  交通流参数  Intelligent Transportation System  Video-based Traffic Management System  Dynamic Camera Calibration  Lane Detection  Traffic Flow Parameters  
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  艾云峰
Adobe PDF(2119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
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