|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 武金婷
 Adobe PDF(7138Kb) |  收藏 | 浏览/下载：250/10 | 提交时间：2022/09/02
情绪识别 心理压力检测 零样本学习 迁移学习 孪生网络 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 边疆
Adobe PDF(26548Kb) | 收藏 | 浏览/下载：352/17 | 提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王静
Adobe PDF(3460Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/0 | 提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人 运动控制系统 非结构化道路检测 路径跟踪 视觉导航 Tracked Mobile Robot Motion Control System Unstructured Road Detection Path Tracking Visual Navigation |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/0 | 提交时间：2015/09/02
数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 基于无线传感器网络的室内定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李红春
Adobe PDF(8493Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/0 | 提交时间：2015/09/02
无线传感器网络 信号强度 射频指纹 定位 人员跟踪 Wirelesss Sensor Network Received Signal Strength Radio Fingerprint Localization Human Tracking |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
