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| 扩散磁共振成像的方法及其在精神分裂症中的应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 谢桑马
 Adobe PDF(5825Kb) |  收藏 | 浏览/下载：694/7 | 提交时间：2017/01/05
扩散磁共振成像 高角分辨率扩散成像 B值 精神分裂症 言语性幻听 高危 脑结构连接 脑结构网络 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
Adobe PDF(7164Kb) | 收藏 | 浏览/下载：516/2 | 提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
Adobe PDF(2680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/9 | 提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 李婧
Adobe PDF(5037Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/6 | 提交时间：2016/06/28
焊接机器人 示教器 点云 机器人操作系统（ros） 路径点生成 |
| 图像与视频中的交通标志检测 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 王冬冬
Adobe PDF(9866Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/11 | 提交时间：2016/06/27
交通标志检测 级联系统 快速特征提取 数据关联 最小费用网络流 |
| 在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张亮
Adobe PDF(3776Kb) | 收藏 | 浏览/下载：540/9 | 提交时间：2016/06/27
Slam 人体高度测量 几何约束 |
| 快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 崔海楠
Adobe PDF(50623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/18 | 提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构 先验信息融合 三维建模 广义摄像机模型 匹配点轨迹选取 |
| 基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 隋伟
Adobe PDF(54849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：500/10 | 提交时间：2016/06/24
城市数字化 基于图像的模型重建 结构保持的模型重建 运动恢复 结构 多视角立体技术 图拉普拉斯 平面分割 表面重建 纹理映射 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 杜勇
Adobe PDF(14575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：579/22 | 提交时间：2016/06/23
深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：677/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
