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面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/1  |  提交时间:2017/12/07
协处理器架构  硬件加速引擎  停止迭代  多标准viterbi译码器  Polar译码器  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
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超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  谢家文
Adobe PDF(3785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/3  |  提交时间:2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1432/4  |  提交时间:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
Adobe PDF(6379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/12  |  提交时间:2017/06/08
四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  潘程
Adobe PDF(4021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/4  |  提交时间:2017/06/07
无线传感网络无线传感网络  煤矿安全  Zigbee  拓扑控制  传感器自适应  
应用于VR室内体验的跟踪识别系统 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐文慧
Adobe PDF(2664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/4  |  提交时间:2017/06/06
虚拟现实、定位、跟踪、识别