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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/3  |  提交时间:2018/12/28
基于FPGA的深度卷积神经网络高效计算与加速研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  李钢
Adobe PDF(4929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/5  |  提交时间:2018/08/27
Fpga  卷积神经网络  加速器  分块卷积  
光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/3  |  提交时间:2018/07/05
光学分子影像  微创手术  内窥镜  近红外荧光成像  手术导航  肺癌  
基于深度学习的遥感图像云检测与去除方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  袁坤
Adobe PDF(13221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:635/2  |  提交时间:2018/06/28
遥感图像  深度学习  云检测  云去除  
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/16  |  提交时间:2018/06/26
高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/9  |  提交时间:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
基于平行视觉的交通标志识别方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈然
Adobe PDF(15145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/3  |  提交时间:2018/06/12
平行视觉  交通标志识别  合成样本  域相关  Ls-gan  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/3  |  提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制  
基于神经网络的机器翻译关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张晓伟
Adobe PDF(1768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/3  |  提交时间:2018/06/11
神经网络  机器翻译  模型压缩  解码加速  离线翻译  
炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  李亚宁
Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/4  |  提交时间:2018/06/10
炼焦烟气  脱硫脱硝  换向过程  运行优化  数据驱动