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Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
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Untethered quadrupedal hopping and bounding on a trampoline 期刊论文
Frontiers of mechanical engineering, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 181-192
作者:  Wang, Boxing;  Zhou, Chunlin;  Duan, Ziheng;  Zhu, Qichao;  Wu, Jun;  Xiong, Rong
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hopping and bounding gait  compliant mechanism  compliant contact  balance control strategy  legged locomotion control  quadruped robot  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Yu, Chong;  Chen, Xi;  Yin, Lei;  Shu, Chang;  Zhao, Li;  Han, Hua
Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/5  |  提交时间：2019/07/12
A Robust and Efficient Video Anti-Shaking Algorithm for Low-End Smartphone Platforms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONSUMER ELECTRONICS, 2019, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Xie, Qiwei;  Chen, Xi;  Zhang, Liming;  Jiang, An;  Cui, Feng
收藏  |  浏览/下载：298/0  |  提交时间：2019/07/12
Digital video stabilization  smartphone platform  motion estimation  motion detection  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选