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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/8  |  提交时间：2020/09/22
移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/1  |  提交时间：2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
基于动态网络结构的视觉场景理解方法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李彦玮
Adobe PDF(16562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/4  |  提交时间：2020/06/10
场景理解  深度学习  动态网络  轻量化设计  
物体检测中锚框机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张士峰
Adobe PDF(14665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：604/35  |  提交时间：2020/06/08
物体检测，锚框机制，设计匹配，关系学习，高效预测，小尺度物体， 遮挡物体，精度速度平衡