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中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
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多模态人工智能系统全... [2]
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潘兴甲 [1]
唐付林 [1]
李浩然 [1]
郭超旭 [1]
文献类型
学位论文 [4]
发表日期
2020 [4]
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徐常胜 [1]
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发表日期:2020
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复杂环境下的图像目标检测与可视化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)
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浏览/下载:406/4
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提交时间:2020/12/15
目标检测
动态修正
旋转卷积
密集排列
自监督
大尺度目标
图像可视化
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
Adobe PDF(13496Kb)
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浏览/下载:1073/27
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
Adobe PDF(12829Kb)
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浏览/下载:269/16
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
目标检测中的深层特征学习方法研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
郭超旭
Adobe PDF(5640Kb)
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浏览/下载:324/14
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提交时间:2020/06/09
图像,视频,目标检测,特征金字塔,渐进稀疏局部注意力