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| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟 Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:407/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于连续学习的生成语音检测方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 马浩鑫 Adobe PDF(4018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/3  |  提交时间:2022/06/18 生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文 , 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 李佳乐 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/6  |  提交时间:2022/06/14 预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络 |