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| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者: 刘家正
 Adobe PDF(72164Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李杨
Adobe PDF(7989Kb) | 收藏 | 浏览/下载：37/2 | 提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘育琦
Adobe PDF(24247Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/4 | 提交时间：2024/06/03
深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
Adobe PDF(9053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/4 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/12 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 微处理器时钟网络设计的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 刘檬
Adobe PDF(20426Kb) | 收藏 | 浏览/下载：170/13 | 提交时间：2019/01/08
计算机体系结构 集成电路设计 时钟网络 |
| 动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 吴志勇
Adobe PDF(8589Kb) | 收藏 | 浏览/下载：297/3 | 提交时间：2018/05/30
多机器人系统 围捕 入侵者预测步数优化选取 围捕环境的区域划分 模糊协调围捕 |
| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
Adobe PDF(4655Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/0 | 提交时间：2015/09/02
三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 嵌入式人脸识别系统开发研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 高凡
Adobe PDF(2691Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2015/09/02
嵌入式linux 人脸识别 达芬奇技术 Tms320dm6446 编码引擎 Embedded Linux Face Recognition Davinci Tms320dm6446 Codec Engine |
