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| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(57102Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:104/16  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(38243Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:59/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文 , 2024 作者: 韩立元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32282Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/5  |  提交时间:2024/06/04 离散时间动态系统 脑脉冲序列 脉冲自适应动态规划 脉冲神经网络 多尺度动力学 脑机接口 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/8  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366 作者: Chuyun Xie ; Wei Gao ; Ren Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5267Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/31  |  提交时间:2024/05/29 Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:35/2  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10360Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/6  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |