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| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
 Adobe PDF(28444Kb) |  收藏 | 浏览/下载：196/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：129/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/32 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
Adobe PDF(14824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：778/25 | 提交时间：2020/07/08
多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/11 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 高分辨率遥感图像变化检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 徐元
Adobe PDF(7293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：400/2 | 提交时间：2016/06/23
变化检测 高分辨率遥感图像 多尺度分析 字典学习 字典学习 深度学习 |
| 真实感人脸纹理关键技术研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 周霞
Adobe PDF(2856Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/0 | 提交时间：2015/09/02
真实感人脸纹理 参数化 主动外观模型 多角度纹理混合 Photorealistic Face Texture Parameterization Active Appearance Models Multi-view Texture Blending |
| 基于数字几何的脑结构形状分析研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈雪姣
Adobe PDF(10652Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2015/09/02
医学图像 数字几何 脑结构 形状分析 Ricci流 Medical Image Digital Geometry Brain Structure Shape Analysis Ricci Flow |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 柏猛
Adobe PDF(18418Kb) | 收藏 | 浏览/下载：161/0 | 提交时间：2015/09/02
捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |
