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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
 Adobe PDF(44498Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 芮闯
Adobe PDF(40489Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO) 深度学习 ENSO预测 时空序列预测 时间编码 |
| 基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/1 | 提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation Indoor reconstruction Geometric priors Multi-resolution voxel grid Pose optimization |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高楷涵
Adobe PDF(8046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/1 | 提交时间：2024/05/28
深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/2 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
Adobe PDF(12990Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张才集
Adobe PDF(6438Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/1 | 提交时间：2024/05/27
自动驾驶 车路协同 环境感知 目标检测 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
Adobe PDF(6234Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/27
平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
