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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
 Adobe PDF(4570Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/1 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者: 吕家启
Adobe PDF(8590Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/13 | 提交时间：2023/06/19
仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：116/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：238/27 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/8 | 提交时间：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴哲
Adobe PDF(6758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/5 | 提交时间：2022/06/17
机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 杨光开
Adobe PDF(17847Kb) | 收藏 | 浏览/下载：249/7 | 提交时间：2022/06/13
多智能体协同，信用分配，贝叶斯超网络，部分可观测约束，贝叶斯神经网络 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 董会杰
Adobe PDF(7686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：315/16 | 提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨 滑翔效率优化 滑翔运动控制 自主对接充电 |
| 高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 孙金林
Adobe PDF(18036Kb) | 收藏 | 浏览/下载：294/1 | 提交时间：2021/06/28
高超声速飞行器 不确定性抑制 自适应模糊控制 抗干扰控制 有限时间控制 |
