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面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孟馨蕊
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同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/104  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration