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机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:  武文亮;  周兴社;  沈博;  赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
集群机器人  系统特性  评价标准  评价指标  评价方法  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置  
基于动态注意力深度迁移网络的高炉铁水硅含量在线预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 949-963
作者:  蒋珂;  蒋朝辉;  谢永芳;  潘冬;  桂卫华
Adobe PDF(14369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
高炉炼铁  铁水硅含量  深度网络  迁移学习  动态注意力机制  预测  
面向复杂工业过程的虚拟样本生成综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 688-718
作者:  汤健;  崔璨麟;  夏恒;  乔俊飞
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/28
复杂工业过程  虚拟样本生成  数据驱动建模  样本覆盖区域