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A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:  Yishuai Lin;  Gang Hu;  Liang Wang;  Qingshan Li;  Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/9  |  提交时间：2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/5  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/05/30
时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
作者:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/30
自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:  麻斯亮;  许勇
Adobe PDF(9348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/30
书法文字识别  模型驱动  节点分离  叠层模型  精度学习  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
A Local-Global Attention Fusion Framework with Tensor Decomposition for Medical Diagnosis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1536-1538
作者:  Peishu Wu;  Han Li;  Liwei Hu;  Jirong Ge;  Nianyin Zeng
Adobe PDF(630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/22
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:  Jing Liang;  Hongyu Lin;  Caitong Yue;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan;  Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/22
Benchmark functions  diversity measure  evolutionary algorithms  multimodal multiobjective optimization  
A Two-layer Encoding Learning Swarm Optimizer based on Frequent Itemsets for Sparse Large-scale Multi-objective Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1342-1357
作者:  Sheng Qi;  Rui Wang;  Tao Zhang;  Xu Yang;  Ruiqing Sun;  Ling Wang
Adobe PDF(3038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/7  |  提交时间：2024/05/22
Evolutionary algorithms  learning swarm optimization  sparse large-scale optimization  sparse large-scale multi-objective problems  two-layer encoding  
Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341
作者:  Zhiming Zhang;  Shangce Gao;  MengChu Zhou;  Mengtao Yan;  Shuyang Cao
Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/22
Convolutional neural network  deep learning  recurrent neural network  turbulence prediction  wind load prediction