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| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen; Bin Tian Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/20  |  提交时间:2024/06/20 |
| Generative AI Empowering Parallel Manufacturing: Building a “6S” Collaborative Production Ecology for Manufacturing 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2024, 页码: 1-15 作者: Jing Yang; Yutong Wang; Xingxia Wang; Xiaoxing Wang; Xiao Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(3887Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/12  |  提交时间:2024/06/06 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/14  |  提交时间:2024/05/28 Autonomous craniotomy robot model-free adaptive nonlinear force control skull-milling breakthrough detection in vitro animal experiments |
| Mapping Network-coordinated Stacked Gated Recurrent Units for Turbulence Prediction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1331-1341 作者: Zhiming Zhang; Shangce Gao; MengChu Zhou; Mengtao Yan; Shuyang Cao Adobe PDF(7172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/25  |  提交时间:2024/05/22 Convolutional neural network deep learning recurrent neural network turbulence prediction wind load prediction |
| Uncertainty-aware Deep Learning: A Promising Tool for Trustworthy Fault Diagnosis 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1317-1330 作者: Jiaxin Ren; Jingcheng Wen; Zhibin Zhao; Ruqiang Yan; Xuefeng Chen; Asoke K. Nandi Adobe PDF(16165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/10  |  提交时间:2024/05/22 Out-of-distribution detection traceability analysis trustworthy fault diagnosis uncertainty quantification |
| 基于数据关联狄利克雷混合模型的电网净负荷不确定性表征研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 747-761 作者: 李远征; 孙天乐; 刘云; 赵勇; 曾志刚 Adobe PDF(12329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/14  |  提交时间:2024/05/20 狄利克雷混合模型 净负荷 不确定性表征 时序序列 预测误差 |
| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清 Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/31  |  提交时间:2024/05/20 飞机防滑刹车及纠偏 干扰观测器 跑道辨识 非线性模型预测控制 |
| 数据驱动的燃煤发电装备运行工况监控——现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2611-2633 作者: 赵春晖; 胡赟昀; 郑嘉乐; 陈军豪 Adobe PDF(5912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/11  |  提交时间:2024/05/20 燃煤发电装备 变负荷 非平稳 工况监控 机器学习 |
| 面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768 作者: 李远征; 倪质先; 段钧韬; 徐磊; 杨涛; 曾志刚 Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/15  |  提交时间:2024/05/09 重大耗能企业 需求侧响应 新能源并网 协调调度 生产调度 |
| 高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227 作者: 许水清; 柴晖; 胡友强; 黄大荣; 张可; 柴毅 Adobe PDF(6343Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/11  |  提交时间:2024/05/09 牵引电机 速度传感器故障 转子断条故障 未知输入滑模观测器 未知输入区间观测器 |